¿Qué palabra,
What word,

que se inicia con la vigésimo primera letra del abecedario,
that starts with the twenty-first letter of the alphabet,

culmina un viaje o una expedición organizada,
culminates a trip or an organized expedition,

llevando a los exploradores de vuelta al punto inicial con nuevos recuerdos y experiencia?
bringing explorers back to the starting point with new memories and experience?